
一、视觉项目分类
1.缺陷检测类:有无检测、正反检测、脏污、崩边缺角、气泡、颜色差异、凹坑、平整度、划痕等。
2.测 量 类:外形轮廓、孔径、高度、面积测量、计数等。
3.手眼定位类:定位抓取、对位、贴合等。
二、检测目标属性
1.检测目标的尺寸,确定出需要多大的拍照视野(如100mmX100mm)。
2.检测目标和背景的材质(金属、塑料、透明/半透明、反光/哑光)、纹理(光滑、粗糙、图案)
3.颜色与对比度:目标与背景的颜色差异、是否存在多色混合或渐变。
4.检测物品是否唯一,是否需要换型。
5.动态特性:物体是否移动(速度、运动轨迹)、静态拍摄/动态拍摄、是否需要实时检。
6.位置与姿态:目标是否固定或随机摆放,是否需多角度检测。
三、检测需求的关键参数
1.检测精度,最小可检测尺寸(如微米级划痕)。
2.检测速度,单位时间内需处理的检测数量(如每分钟100件)。
3.是否一拖多检测,如同时检测两个料道的情况,并行检测等。
4.检测场景,室外/室内,振动盘,传送带等。
5.触发拍照方式,I/O触发,通讯触发(如网口通讯)
6.准确率要求,允许的误判比例(如千分之二,万分之一)。
四、环境与硬件限制
1.环境要求
- 光照条件:自然光/人工光、光照均匀性、是否存在频闪或阴影、有无环境光干扰、能否支持背光拍摄。
- 温度与湿度:考虑高温、低温、潮湿环境对检测硬件的影响。
- 振动与粉尘:产线振动是否影响成像,粉尘是否需防尘设计。
- 特殊环境:是否处于特殊环境,强磁干扰,腐蚀性环境,毒气危害,噪声危害。
2.硬件选型限制
- 相机类型:面阵/线阵相机、分辨率(如1200万像素)、帧率(如100fps)。
- 光源方案:LED环形光、同轴光、背光等。
- 镜头选择:远心镜头、广角镜头、变焦能力等。
- 工控机选择:性能,网口数量,232通讯端口等
五、技术可行性分析
1.算法复杂度
- 传统算法:基于阈值分割、边缘检测、模板匹配的适用性。
- 深度学习:是否需要AI处理复杂纹理或动态缺陷。
- 3D检测:是否需要3D相机处理立体信息
2.系统集成难度
- 与现有产线兼容性:是否需要改造产线结构(如安装支架、触发信号同步)。
- 通信接口:与PLC、MES系统的数据交互方式(如TCP/IP、modbus-rtu)。
3.验证与调试
- 样本覆盖性:是否具备足够多样本(含正常/缺陷品)训练和测试算法。
- 动态场景模拟:能否模拟实际产线的动态干扰(如振动、光照变化)。
六、经济与效益评估
成本分析
硬件成本:相机、镜头、光源、工控机等设备费用。
软件成本:算法开发、软件定制。
维护成本:人员差旅费、定期校准、硬件更换、软件升级费用。
客户分析
客户体量及需求用量情况
是否为战略性客户
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